Впервые за всю историю Lamborghini дизайн автомобиля был разработан не итальянцем. Свои округлые формы Murchielago получил под умелой рукой бельгийца Люка Донкерволка. Первоначально дизайн разрабатывался совместно с ателье Bertone, этот проект не устроил руководство Audi и стилистику Murchielago полностью возложили на Донкерволка. Стиль Murchielago можно представить, как развитие дизайна Diablo.

Новый автомобиль изобилует гладкими поверхностями со стильной и выраженной огранкой. Донкерволк, фактически вовлекал инженеров Lamborghini в проект. Именно по их просьбам, увеличить потребление воздуха перелним бампером и «плечевой» частью, Люк наделил Murchielago такими массивными воздухозаборниками. Несмотря на уменьщеную длину, по сравнению с предшественником, новый Lamborghini стал комфортнее. Внутреннее пространство увеличилось на 40 мм в высоте и 25 мм в ширине, угол подъема дверей вырос на 5°, при этом дверной порог стал ниже на 25 мм. Двигатель расположили ниже на 50 мм, что позволило улучшить устойчивость автомобиля. Огромной мощности двигателя достигли, благодаря электронной системе изменения длины впускного тракта (три различные длины) и регулируемой фазе газораспределения.

К особенностям Murcielago можно отнести выдвигающийся трёхпозиционный задний спойлер, изменяющий нагрузку на заднюю ось на скоростях 130 км/ч и 220 км/ч, и скрытые щелевые воздухозаборники, которые при критических значениях температуры в моторном отсеке, автоматически поднимаются над кузовом увеличивая при этом потребление воздуха. Благодаря своей клиновидной форме автомобиль имеет низкий коэффициент лобового сопротивления Cx=0,33 при нормальной работе, и Cx=0,36 при открытых воздухозаборниках. Lamborghini намерена выпускать 400 автомобилей в год, по цене примерно равной цене Diablo (около 200 000 евро), что может составить серьёзную конкуренцию Ferrari.

Технические характеристики:
ДВИГАТЕЛЬ.
Тип - бензиновый V-образный, 12-цилиндровый, 4 клапана на цилиндр.
Блок и головки цилиндров - из алюминиевого сплава. Два распределительных вала в каждой головке. Система непрерывного бесступенчатого изменения фаз впускных и выпускных клапанов. Система изменения длины впускных трубопроводов (3 ступени)
Система управления двигателем - Lamborghini L.I.E.
Диаметр цилиндра, мм - 87
Ход поршня, мм - 86,8
Рабочий объем, куб.см - 6192
Степень сжатия - 10,7
Максимальная мощность, кВт (л.с.) при об/мин - 426 (580)/7500
Максимальный момент, Нм при об/мин - 650/5400
ТРАНСМИССИЯ.
Сцепление - Однодисковое, сухое.
Диаметр диска - 272 мм
Коробка передач - Механическая, шестиступенчатая, с ручным управлением
Передаточные числа - I - 2.941; II - 2.056; III - 1.520; IV - 1.179; V- 1.030; VI - 0,914; заднего хода - 1.2529
Привод - На все колеса, с вязкостной муфтой в приводе передних колес
ПОДВЕСКА.
Передняя - Независимая, пружинная, «двойные рычаги», со стабилизатором поперечной устойчивости
Задняя - Независимая, пружинная, «двойные рычаги», со стабилизатором поперечной устойчивости
Управление - Электронная система управления амортизаторами с ручным и автоматическим управлением
ТОРМОЗА.
Тип - Дисковые, вентилируемые, четырехпоршневые.
Размер передних дисков, мм - 355x32
Размер задних дисков, мм - 335x32
РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ.
Тип - Реечное, с гидроусилителем
НЕСУЩАЯ СИСТЕМА И КУЗОВ.
Тип - Трубчатая пространственная рама из высокопрочной стали с элементами из карбона. Стальные и карбоновые кузовные панели